Gambaran Umum
Saat ini, teknologi pemindaian laser merupakan salah satu solusi paling akurat dan tercepat untuk memperoleh data informasi geografis. Solusi LiDAR UAV (kendaraan udara tak berawak) dapat memperoleh data point cloud dengan area yang luas, efisiensi tinggi, dan presisi tinggi. Teknologi pemindaian laser berbasis SLAM untuk memperoleh data titik awan beresolusi tinggi dengan cepat dan akurat.
Study Case dan Tantangan Pekerjaan
Luas survei 1,5 km² dengan elevasi ±30 m, vegetasi 60%, dan desa-desa berisikan rumah saling berjejer. Fasilitas desa berantakan dengan banyak gubuk seng. Pemetaan memerlukan kesalahan elevasi <5 cm tanpa celah di area terlindung. Fotogrametri menantang di vegetasi lebat, sementara metode tradisional seperti total station dan RTK kurang efisien untuk area luas atau sulit diakses.
Solusi
Selain APUS LiDAR, pemindai LixelX1 SLAM melengkapi data pada area yang terhalang. Titik pemeriksaan RTK dikumpulkan untuk memverifikasi fusion point cloud dan memastikan akurasi data.
Hasil
Gambar ini menunjukkan hasil akuisisi data menggunakan APUS UAV LiDAR dan Lixel X1 SLAM scanner.
- APUS UAV LiDAR Point Cloud – Menampilkan hasil pemetaan dengan LiDAR berbasis drone, yang memberikan data ketinggian dan struktur permukaan vegetasi dengan rinci.
- LixelX1 SLAM Point Cloud – Menunjukkan pemetaan berbasis SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), yang digunakan untuk mendapatkan model lingkungan dalam kondisi yang lebih kompleks atau indoor.
- Data Fusion Effect – Ilustrasi penggabungan berbagai sumber data untuk meningkatkan akurasi dan detail pemetaan.
Model Elevasi Digital (DEM) dan Hasil Pemetaan Topografi – Visualisasi model elevasi digital yang menggambarkan kontur dan bentuk permukaan tanah serta bangunan dengan tingkat detail tinggi,
