3D Mapping Oblique
& Semantic RTK SLAM​

Rekonstruksi Digital Twin Presisi dengan Oblique Imagery & RTK SLAM

Menyajikan solusi akuisisi data spasial mutakhir yang mengintegrasikan visibilitas multi-sudut dan pemetaan semantik adaptif. Tingkatkan akurasi manajemen aset, inspeksi infrastruktur, dan survei fotogrametri dengan output model 3D berdensitas tinggi kelas engineering.

OBLIQUE IMAGERY

Prinsip Akuisisi Data Sensor Oblique

Teknologi oblique imagery merekam area survei dari berbagai sudut kemiringan, memberikan observasi komprehensif terhadap atap dan fasad bangunan vertikal guna memecahkan keterbatasan kamera nadir konvensional.

Kamera Multi-Angle

Sistem dengan satu kamera nadir dan empat kamera miring bersudut lebar untuk cakupan maksimal.

Pandangan Majemuk

Menghasilkan titik tangkapan ganda guna meminimalkan efek oklusi pada objek perkotaan kompleks.

Fusi Point Cloud

Menggabungkan point cloud dari berbagai arah pandang untuk membangun model 3D lanskap yang utuh.

Keunggulan Operasional
Oblique Imagery

  • Ekstraksi Fitur Arsitektural: Visibilitas penuh pada elemen fasad dan struktur vertikal.
  • Reliabilitas Data Tinggi: Redundansi geometri tinggi berkat overlap tangkapan gambar yang luas.
  • Kualitas True-Orthophoto: Mengeliminasi distorsi perspektif atau kemiringan pada struktur gedung pencakar langit.
  • Interpretasi Aset Cepat: Mempermudah identifikasi delineasi tapak bangunan dan ekstraksi jumlah lantai.

Hasil Data
3D Oblique Siap Olah

  • Point Cloud High Density: Representasi true 3D point cloud dengan kelengkapan geometri vertikal.
  • Textured 3D Mesh Models: Model poligonal lanskap 3D bertekstur penuh untuk integrasi ekosistem BIM.
  • True-Orthophoto Bebas Distorsi: Peta ortomosaik tegak tanpa pergeseran relief untuk akurasi planimetris.
  • Peta Tapak Bangunan: Ekstraksi delineasi tapak (footprint) bangunan secara presisi.

RTK SLAM

Pemetaan Spasial dengan RTK SLAM

SLAM mengombinasikan pemetaan spasial dengan pengenalan objek, membangun peta lingkungan yang kaya akan makna dan konteks fungsional.

Segmentasi Deep Learning

Menggunakan Convolutional Neural Network (CNN) untuk ekstraksi dan pelabelan kelas objek secara real-time.

Fusi Multi-Sensor

Integrasi LiDAR, kamera RGB-D, stereo, dan IMU untuk stabilitas pelacakan posisi.

Pemfilteran Objek Dinamis

Deteksi dan isolasi fitur objek bergerak sehingga sistem hanya memproses titik statis.

Ketahanan dan Presisi
Navigasi SLAM

  • Ketahanan Ekstrem: Estimasi lintasan stabil di lokasi padat pergerakan manusia atau alat berat.
  • Minimalisasi Distorsi Lintasan: Penurunan risiko drift melalui deteksi area berbasis semantik saat loop closure.
  • Interaksi Mesin Tingkat Tinggi: Kapabilitas robotika untuk mengenali kategori lingkungan dan berinteraksi secara aman.
  • Kestabilan Sensor: Fusi multisensor meminimalisir kegagalan survei saat fluktuasi pencahayaan tajam atau tekstur visual minim

Produk Turunan
Peta Semantik RTK SLAM

  • Peta Semantik 3D: Peta spasial tingkat tinggi dengan rekonstruksi dan klasifikasi atribut identitas objek.
  • Estimasi Trajektori Presisi: Log koordinat rute pergerakan dengan tingkat kesalahan (Absolute Trajectory Error) level sentimeter.
  • 3D Scene Graphs: Struktur relasional topologis yang memetakan keterkaitan spasial antar objek.
  • Peta Okupansi: Probabilitas ketersediaan kisi ruang untuk algoritma penghindaran rintangan otomatis.

Pemanfaatan Lintas Sektor Industri

  • Kadaster 3D & Pemodelan Kota: Pembaruan peta dasar tata ruang dengan ekstraksi batas tapak bangunan secara masif dan pembuatan 3D city models untuk perencanaan infrastruktur.
  • Pemantauan Infrastruktur & Kebencanaan: Delineasi tingkat kerusakan struktural pasca-bencana secara otomatis pada bangunan vertikal dan fasilitas kritis.
  • Kendaraan Otonom & Logistik Cerdas: Penyediaan peta semantik skala urban untuk memisahkan pelacakan pergerakan kendaraan, pejalan kaki, serta navigasi wahana inspeksi di lorong sempit tanpa tabrakan.
  • Pertanian Presisi & Kehutanan: Navigasi lanskap agrikultur tak terstruktur untuk ekstraksi data vegetasi hingga klasifikasi fenotipe tanaman secara spesifik.

Optimalkan Perencanaan Survey dan Mapping Anda sekarang!

Percayakan kebutuhan akuisisi data spasial Anda pada teknologi pemetaan aktif yang terbukti presisi. Hubungi tim PT Jelajah Semesta Teknologi hari ini untuk konsultasi teknis, penyusunan flight plan, dan penawaran komersial terbaik.

Onsite Demo

Saksikan langsung keandalan sistem di lapangan. Uji teknis bersama tim ahli kami, disesuaikan dengan medan operasional Anda.

Konsultasi Gratis

Diskusikan spesifikasi data, target akurasi, dan tantangan topografi Anda secara langsung dengan spesialis geospasial kami.

Rancang Eksekusi

Dapatkan proposal teknis, flight plan, dan strategi implementasi survei yang dirancang khusus untuk memenuhi timeline Anda.

Hubungi Kami Sekarang